V 6:23 2. června 2024 kombinace přistávacího modulu a stoupacího modulu Chang'e{4}} úspěšně přistála v předem vybrané přistávací oblasti pánve South Pole-Aitken Basin na odvrácené straně Měsíce. překonat náročnou obtížnost „přistání na Měsíci“ a učinit klíčový krok vpřed k dosažení cíle „prvního automatického vzorkování lidstva a návratu na odvrácenou stranu Měsíce“. Laserové snímače vzdálenosti a rychlosti a laserové trojrozměrné zobrazovací snímače vyvinuté Šanghajským institutem technické fyziky Čínské akademie věd fungovaly dobře a jedinečné čínské řešení opět prokázalo schopnost mé země dosáhnout přesného vyhýbání se překážkám pro přistávací moduly na měsíční povrch.
Technologie vyhýbání se překážkám pro autonomní měkké přistání je horkým místem a problémem v mezinárodním výzkumu průzkumu hlubokého vesmíru a technologie měkkého přistání je klíčovou technologií pro budoucí přistání s lidskou posádkou. Chang'e-6 dosáhne prvního automatického vzorkování a vrátí se na odvrácenou stranu Měsíce. Ve srovnání s přední stranou Měsíce je terén na odvrácené straně Měsíce členitější, zejména oblast jižního pólu-Aitken Basin na odvrácené straně Měsíce má celkově nižší terén a více impaktních kráterů a osvětlení a měření a řízení jsou náchylnější k okluzi terénu. Tyto faktory přinesly vážné problémy bezpečnému přistání na Měsíci.
Laserové snímače vzdálenosti a rychlosti a laserové trojrozměrné zobrazovací snímače vyvinuté Šanghajským institutem technické fyziky jsou důležitými jednotkami subsystému řízení polohy Chang'e-6 (GNC). Jsou instalovány na přistávací a stoupací sestavě a začínají pracovat ve fázi přistání a sestupu. Nepřetržitě poskytují přistávacímu navigačnímu subsystému informace o vzdálenosti a rychlosti vzhledem k měsíčnímu povrchu a také vysoce přesné trojrozměrné obrazové informace přistávacího modulu, aby bylo zajištěno bezpečné a spolehlivé přistání sondy.
Laserový snímač vzdálenosti a rychlosti poskytuje v reálném čase informace o vzdálenosti a rychlosti pro poháněné klesání a vyhýbání se překážkám přistávacího modulu. Laserový snímač vzdálenosti byl zapnut 5 minut před zapálením hlavního redukčního motoru. První měření přesně získalo vzdálenost přistávacího modulu vzhledem k měsíčnímu povrchu a nepřetržitě poskytovalo vysoce přesné informace o dosahu 20 km až 15 m. Laserový snímač rychlosti využívá tři ortogonální paprsky k vytvoření stabilní referenční plochy pro řízení polohy. Když se přistávací modul otočí do vertikálního klesání, když je vzdálenost menší než 3 km, začne měření. První vzdálenost měření přesahuje 4 km. Zařízení fungovalo stabilně během měkkého přistání sondy Chang'e-6 a trend změny dat byl během celého procesu stabilní.
Laserový 3D zobrazovací senzor pracuje v nejrizikovější fázi vyhýbání se překážkám ve vznášení, skenuje předem vybranou přistávací plochu 50mx50m a rychle dokončí 3D zobrazení během čtvrt sekundy. Horizontální rozlišení obrazu je lepší než 0,2 m a přesnost dosahu je lepší než 0,05 m. Navigační subsystém koriguje předem určený bod přistání v reálném čase na základě 3D mračna bodů a navádí přistávací modul tak, aby se posunul a přesně přistál v bezpečné přistávací oblasti. Přistávací modul přistává pod stabilním úhlem náklonu, což poskytuje perfektní polohu plošiny pro následné vzorkování a návratové mise.
