15. března 2025 odpověděl Xiaomi Auto na otázku Netizens v epizodě 126: Obrazovka automobilu mě vyzve, že „laserový radar je blokován“ . Jaká je situace a co mám dělat? Řekl: Nedávno se v mnoha provinciích po celé zemi objevilo v mnoha provinciích ., pokud zjistíte, že centrální kontrolní obrazovka vašeho vozidla „Laserový radar je zablokován a inteligentní řidičská funkce je omezená“, může to být, protože to, že je to, může být blokován, může to, aby to bylo zablokováno, že je to čistý radar, je to možné, aby to bylo zablokováno, a to, že je to, může to, aby to bylo možné, aby to bylo omezeno, aby to bylo možné, aby to bylo možné, aby to bylo možné, aby se oblékalo, je to, že je to lechtivou. normal. If the problem persists after wiping, please contact the Xiaomi Auto Service Center in time. It is worth mentioning that the Xiaomi Auto Advanced Intelligent Driving version has Xiaomi's self-developed laser radar dirt/occlusion algorithm, which can effectively reduce the frequency of false alarms and function degradation of the radar window dirt, and further improve the Bezpečnost a stabilita funkce inteligentního řízení .
Z této otázky můžeme vidět, že Lidar, jako hlavní vnímání hardwaru pro autonomní řízení, se nemůže přizpůsobit všem scénářům jízdy a může být ovlivněn cizími předměty . Proč má Lidar významný dopad na deštivé a zasněžené počasí? Dnes s vámi budeme podrobně promluvit o Lidaru .
Co je Lidar?
LiDAR (Light Detection and Ranging) is an active sensor that uses laser beams to detect and measure the distance of surrounding targets. Its basic principle is similar to that of traditional radar, but it uses optical signals instead of radio waves to transmit information. LiDAR calculates the distance of the target by emitting laser pulses and measuring the flight time from the laser being emitted Aby se laser odrazil zpět po setkání s objektem . V současné době, automobilový lidar používá hlavně metodu času letu (TOF) a některé systémy zkouší frekvenční modulované vlny (FMCW) Technologie . Obě technologie mají své vlastní výhody a destinatus a vysoká destinace a vysoká destinace a vysoká destinage a vysoká destinace a vysoká destinage, a to, jak tof a vysoká technologie, a to, jak je to, a to, jak se zvyšujeme v technologii, a oboustrannost a vysoká technologie, a to, že je to rychlost a zřetelné. Přesnost, a je vhodná pro většinu komerčních aplikací . FMCW Technologie má výhody přímého získávání informací o cílové rychlosti a silnější schopnost anti-interference . Přestože stále existují určité potíže s náklady na hardware a technické implementaci, očekává se
Lidar se obecně skládá z přenosového modulu, přijímacího modulu, skenovacího modulu a modulu pro řízení a zpracování . Jádrem přenosového modulu je laser a jeho operační vlnová délka má obvykle dvě možnosti, které mají ve vozidle, které jsou obvykle ve vozidle, které jsou uplatněny, které jsou uplatněny, které mají látky, které jsou uplatněny, které jsou uplatněny, které mají látky, které jsou silulé, které jsou uplatněny. procesy a nízké náklady, ale jejich detekční vzdálenost je relativně krátká kvůli omezením bezpečnostní energie; Lasery 1550 NM mají větší výhody v oblasti bezpečnosti a penetrace atmosféry a jejich detekční vzdálenost může dosáhnout více než 300 metrů, ale vzhledem k vysokým nákladům na související materiály a náchylnost k absorpci kapalnou vodou v deštivém a zamlženém počasí se v současné době používají hlavně ve scénách s extrémně vysokými bezpečnostními požadavky . .} .} .}
Přijímající modul je klíčovou součástí systému Lidar . Jeho hlavní funkcí je zachytit odražený laserový signál a převést jej na elektrický signál, který lze zpracovat . Modul je obecně složen z přijímacího optického systému, filtr, detektor, a detektor, detektor, který je v pódiu, je to, že je to, že je to, že je to, že je to v lidar, který je v lidaru, což je detektor, detektoru v lida. Hlavně se koncentrované ve dvou směrech: APD (lavinová fotodioda) a SPAD/SIPM (jednorázová lavinová dioda/silikonová fotomultiplinární trubice) . Technologie APD je zralá a nízkonákladová, ale je mírně nedostatečná v citlivosti a dynamické reakci; Zatímco technologie SPAD/SIPM má lepší výkon při zachycení slabých signálů, má vyšší požadavky na celkový návrh systému .
Funkcí skenovacího modulu je zajistit, aby laserový paprsek nepřetržitě skenoval v určitém rozsahu úhlu, aby se vytvořil trojrozměrný bod bodového cloudu okolního prostředí . V současné době jsou skenovací řešení na trhu rozděleny hlavně na Transceivery At-Fealus At Trans At Feet a Press Trans At Feet a Prece Stole a PURE TRATE a PURE STATE a PURE. Motor, který může dosáhnout panoramatického skenování 360 stupňů, ale má nevýhody velké velikosti, těžké hmotnosti, komplexního nastavení a krátkého života; Hybridní roztok pevného stavu odděluje modul transceiveru ze skenovacího mechanismu při zachování vysoké rychlosti skenování, snižování objemu a nákladů; Roztok čistého pevného stavu používá technologii optického fázového pole nebo skenování blesku bez mechanických pohyblivých částí, takže má výhody vysoké integrace, silné odolnosti vůči vibracím a dlouhé životnosti . Ačkoli je toto řešení drahé, obecně se považuje za vývoj budoucího vozidla namontovaného Lidar {.
The control and processing module extracts multi-dimensional information such as distance, angle, and reflectivity by amplifying, filtering, converting analog to digital, and processing digital signals in real time on the signals collected by the LiDAR, and transmits these data to the upper-level intelligent driving decision-making system. At present, most systems use FPGA as the core control chip because of its strong programmability and easy frequent Upgrady . Avšak s nepřetržitým rozvojem samostatné technologie SOC se očekává, že Automotive LiDAR dosáhne dalších průlomů při snižování nákladů a zlepšení účinnosti zpracování dat .
Proč nelze Lidar blokovat? Jaké jsou ovlivňující faktory?
Během jízdy bude mít špatné počasí, jako je déšť, sníh a písečné bouře, přímý dopad na Lidar ., když dešťové kapky nebo sněhové vločky padají na lidarské okno, bude na povrchu vytvořen tekutý nebo pevný film, ale také se s nimi vyrábí, nebo se vyrovnává, nebo se vyrovnává, nebo se snižuje, nebo se s nimi vstřebává, nebo se s nimi vroucí, nebo se snižuje, nebo se staví, nebo je v plnění, nebo je to v souladu, nebo se snižuje, a to, že je v plném filmu. Proces šíření, a tím výrazně snižuje intenzitu odraženého signálu . Po detekci tohoto útlumu signálu bude systém vyzvat, že senzor je blokován . během řízení je také náchylný k kontaminaci cizími předměty, jako je bláto, a listy . tyto znečišťující okno bude také náchylné k náchylnému optikumujícímu náhodnému náhodnému náchylnému náchylnému náchylnému listy a listy................. a způsobit další reflexní signály, zasahující do úsudku systému o skutečném prostředí .
Kromě toho by silná interference světla, šum na pozadí a další nestabilní faktory v prostředí ovlivnily také detekční výkon laserového radaru, zejména na vysokou reflektivitu nebo cíli s nízkou reflektivitou . tyto interferenční faktory mohou snadno způsobit, že systém zachycuje echo signál v omylu, což způsobuje chybu v omylu, což je omyl v omylu, což je omylem v omylu, což je omylem v omylu, což je omylem v omylu, což je omylem v omylu, což je omylem omylem, což je omylem v omylu, což je omylem omylem omylem, což je vnější alarmu. laser radar is also one of the influencing factors. The internal moving parts of the laser radar using mechanical or hybrid solid-state scanning solutions may have problems such as wear, vibration-induced deviation or inaccurate calibration after long-term operation, resulting in the deviation of the laser beam emission angle, resulting in overlap or omission in some scanning areas, which are then recognized by the system as Occlusion .
Laserový radar se používá jako hlavní vnímání hardware mnoha automobilovými společnostmi a přesnost jeho sběru dat přímo určí vnímání prostředí vozidla a rychlost rozhodovací reakce . Jakmile je laserová radarová data, ale také mohou mít větší údaje o vstupních datech, kdy jsou v důsledku incizincovské údaje, kdy jsou více vlních dat, kdy jsou více vstupní údaje, kdy jsou více vstupní údaje, kdy jsou více vlních dat, kdy jsou v důsledku toho, že budou mít zabývající se údaje o vstupních datech, kdy je v důsledku toho, že je v zachování, kdy je více vhodných dat, kdy je více vstupů, kdy je více vstupů, a to Fúzované, a tím ovlivňuje rozpoznávání a úsudek překážek vozidla, chodce a linie jízdních pruhů ., aby byla zajištěna bezpečnost jízdy, když jsou detekovány abnormální údaje o lidaru, některé inteligentní jízdní systémy aktivně snižují nebo uzavírají některé autonomní jízdní funkce a přepnou vozidlo a přepnou vozidlo a přepnou vozidlo a přepnou automobilovou úroveň a jízdu vozidlem a jízdu také vozidlo a jízdu vozidlem a také naruší vozidlo a vozidlo, které je navázáno, a naváže auto, které vozidlo, a naváže, a to vozidlo a jízda a jízda a jízda a jízda, a také naruší vozidlo, což je automobilové úrovně, a také na slabé vozidlo, a to vozidlo, a to, ale naruší vozidlo, což je vozidlo, a také vozidlo, a to vozidlo, a to, že je to vozidlo a jezdí. Zkušenosti . Zejména v nouzových situacích, pokud se reakce systému systému na informace o životním prostředí snižuje, přímo ovlivní schopnost vozidla přijímat účinné opatření k vyhýbání se a zvýšit bezpečnostní rizika . xiaomi motory zavádělo jeho samostatné nebo nemilním algoritmem způsobeným ocsajícím alarmem tím, že je octová a nemiřená, ocsající oclací skrze oclaci, a to o zárubím, a to, že je octovanou alarmovou mírou, a to, že je octová, a to, že je octová, a to, že je octová, a to, že je to samostatně vyvinuto, a to, že je octí nebo nemiň. Vylepšení na úrovni softwaru a kompenzovat útlum dat způsobené environmentálním zásahem do určité míry .
Jak se Lidar v budoucnu rozvíjí?
Mnoho automobilových společností podporovalo řešení vnímání založených na čistě vidění, ale protože řešení vnímání založená na čistém vidění mají vysoké požadavky na rozhodovací systémy, tyto automobilové společnosti nemohou zcela opustit Lidar a Lidar nemusí být zcela nahrazena v krátkodobém horizontu ., i když je to tradiční mechanicky, je to tradiční mechanická, je to tradiční, že je to tradiční, že je to tradiční, je to tradiční, že je to tradiční mechanická, je to tradiční mechanická. Nevýhody, jako je velká velikost, krátký život a náchylnost k vibracím, takže se postupně nahrazuje pevným stavem Lidar .
The solid-state solution adopts optical phased array or Flash scanning technology, which does not require mechanical moving parts. While improving vibration resistance and service life, it can also achieve higher system integration and lower manufacturing costs. The research and development of new optical materials and self-cleaning coating technology will also fundamentally improve the optical transmittance of the LiDAR window and reduce signal attenuation caused by dirt, scratches or Environmentální eroze . Ačkoli mainstream automobilového lidaru je stále založena na technologii TOF, technologie FMCW postupně vstupuje do fáze výzkumu a vývoje s jedinečnou anti-interferenční schopností a výhodou přímého získávání informací o cílové rychlosti .} se očekává, že se stane v budoucnu v budoucnu {{8}
Problém okluze Lidar může odrážet omezení současné technologie při řešení složitých vnějších prostředí, ale také poskytuje důležitou příležitost pro technologické inovace v průmyslu . v budoucnu, s neustálým vznikem nových technologií a rostoucí zralostí více-senzorových fúzních technologií. Řízení .
